“智能網聯”全新智能化教學教具介紹
“智能網聯”介紹
“科技，改變生活”這句話，我相信每個人都聽過，事實上來說任何科技的研發最終歸宿無非都是用來服務于人類的！
還清楚記得小時候看過的眾多科幻電影中，人工智能，自動駕駛汽車，飛行滑板等比比皆是，而現在，早已不再是幻想！
隨著新一輪科技革命和產業變革推動下，新一代信息技術與制造技術深度融合，汽車正由典型的機械產品逐步演變成機電一體化、智能化和網聯化的高科技產品，呈現出與電子、信息等相關產業緊密相連、協同發展的新趨勢。
智能網聯汽車將搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現人與車、路、人、云等智能信息交換、共享，具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，可實現“安全、高效、舒適、節能”行駛，并最終可實現人工智腦將替代人來操作的新一代汽車。
自2018年起，發展和改革委便發布了《智能汽車創新發展戰略》,首次將智能網聯汽車發展提升至國家戰略層面。
此后，與之相適應的、有關促進智能網聯汽車發展的質量提升，以及發展服務型制造等配套政策也相應出臺，為我國智能網聯汽車發展創造了良好的環境條件和政策條件。
當前，智能網聯智能網聯汽車作為汽車和信息技術兩大產業跨界融合的創新領域，已經成了汽車產業轉型升級的新動能，也是產業融合創新的重要載體，具有廣闊應用前景和巨大增長潛力。
緊跟國家政策與號召的原則，以服務、助力、引領職教領為己任的北京百通科信機械設備有限公司，充分考慮到如何有效對該高新技術的推廣應用問題，特研發相關教研設備及產品，用于對全國范圍內的各職教院校智能網聯技術的普及，帶大家走進智能網聯汽車的世界！
智能網聯教學教具詳細介紹
原理教學實訓—智能網聯汽車仿真示教系統
汽車教學系統以可視化的教學方式打破智能網聯&新能源汽車教學原理難理解、故障難模擬、實操危險高、實訓不充分、硬件損壞大的痛點。
借助VR/AR技術高沉浸感、高還原度特性，1:1構建拆解環境及車輛模型，開拓全新教學模式。
目前已開發的車型，新能源汽車包括吉利EV300、EV450、比亞迪E5，智能網聯汽車包含技術教學實訓車、涵蓋智能網聯汽車技術的送餐車/安防車等。
功能模塊實訓—智能網聯汽車功能模塊實訓
包括環境感知、控制執行、駕駛輔助三個模塊，涵蓋智能網聯汽車關鍵技術和核心環節所有教學點，可“進行智能網聯汽車環境感知模塊的原理教學、應用教學，線控執行模塊的結構教學、通訊教學以及高級駕駛輔助系統的組成教學和算法教學”
環境感知類實訓臺
視覺傳感器實訓臺以培養攝像頭的選型、標定、性能檢測和應用技能為目的，封裝圖像識別算法，具有目標檢測功能。
毫米波雷達實訓臺以培養毫米波雷達的拆裝、標定和應用技能為目的，具有目標速度、距離和方位角檢測功能。
激光雷達實訓臺以培養激光雷達的拆裝、標定、性能檢測和應用技能為目的，封裝SLAM算法，具有目標檢測和地圖創建功能。
控制執行類實訓臺
控制執行實訓臺由線控驅動、線控轉向和線控制動模塊組成，包含車規級鋰動力電池、車規級電池管理系統（BMS）、單伺服電機驅動系統、伺服電機轉向系統、車規級底盤控制器（ECU）、車規級電氣系統及CAN網絡通訊系統，能夠進行底盤線控技術實訓教學。
駕駛輔助類實訓臺
車道保持輔助系統實訓臺架
車道線識別、即將偏離車道預警、已偏離車道預警并糾正方向盤轉角、車道保持輔助等功能； u車道保持輔助系統的故障設置及故障檢測等。
自適應前照明系統實訓臺架
通過駕駛場景、智能微型車和感知模塊的協同工作，實現C級、E級、V級、W級、T級照明場景的燈光照明光型顯示; u進行參數調節并且燈光光型實時變化; u進行系統故障設置及故障檢測。
智能線控底盤平臺
車輪校正實訓；底盤線束連接實訓；線控轉向/驅動/制動拆裝；寫入車輛控制程序進行測試；底盤、繼電器和電池的拆裝。
疲勞駕駛檢測系統實訓臺架
疲勞駕駛檢測系統方法教學；配套先進傳感器的原理教學；基于駕駛員生理反應、駕駛員生理信號、汽車行駛狀態檢測等多方法融合檢測綜合判定。
毫米波雷達實訓臺架
毫米波雷達拆裝、標定和檢測；目標檢測與識別，根據檢測結果進行預警并調整毫米波雷達與障礙物的相對速度。
激光雷達實訓臺架
激光雷達原理、無人駕駛應用教學；故障檢測、排除和地圖創建等教學；以激光雷達的拆裝、標定、檢測和應用為實訓手段，輔助智能網聯汽車技術的環境感知教學。
視覺傳感器實訓臺架
單目攝像頭、雙目攝像頭、紅外攝像頭的目標識別實驗；攝像頭的標定，能夠進行識別算法的驗證、識別行人、交通標志、交通信號、車輛的實訓臺架。
導航及定位實訓臺架
了解衛星導航、高精度導航及組合導航三種定位導航方式的原理；掌握三種定位導航方式的優缺點及適用場景，并能夠結合智能網聯汽車導航定位需求進行實際部署應用。
綜合實訓體系—智能網聯汽車技術綜合應用實訓平臺
智能網聯汽車技術綜合應用實訓平臺包括智能網聯汽車技術實車平臺、虛擬仿真測試平臺、監控云平臺，能夠支持智能網聯汽車技術全方位立體教學。
智能網聯汽車技術實車平臺
實訓車組成
智能網聯汽車技術教學實訓車由線控底盤、多自由度裝調臺架和智能設備組成，并封裝中汽中心自主研發的自動駕駛平臺。
實訓車功能
智能網聯汽車技術教學實訓車能夠進行激光雷達、毫米波雷達、組合導航、攝像頭等傳感器的裝調標定、測試與應用，智能系統故障檢測與排除、圖像識別算法驗證、自動駕駛算法驗證等實訓項目，滿足國家對應用型人才培養的要求。
實訓車體系
智能網聯汽車技術教學實訓車配套有智能網聯汽車虛擬仿真測試平臺和智能網聯汽車監控云平臺，形成一車兩平臺，涵蓋智能網聯汽車技術關鍵技術領域的綜合教學實訓體系。
智能網聯汽車虛擬仿真測試平臺
幫助學生深入理解自動駕駛算法邏輯和關鍵參數，培養其在多種場景中進行智能網聯汽車的智能化裝備裝調、測試和功能驗證的能力。
可與實車連通，直接調用實車裝調參數，進行算法參數調參；逐一進行仿真場景的ADAS功能（包括自適應巡航系統、車道保持輔助系統、自動緊急制動系統、主動避障、自動泊車統等）運行測試。
智能網聯汽車監控云平臺
體現網聯化理念，監控云平臺可實現對比賽隊伍的車輛后臺管理、車輛遠程控制和紅綠燈網聯化識別，通過繪制高精地圖對車輛運行軌跡進行監控。
主要用于汽車道路綜合測試，實現云端車輛運行狀態以及車輛與交通信號燈的網聯化通信。培養學生對智能網聯汽車網絡通信配置與調試、基于路測場景的功能測試、緊急故障排除等能力。
綜合實訓體系——智能網聯汽車仿真教學實驗平臺
智能網聯汽車仿真教學實驗平臺從汽車智能技術專業教學需求出發，綜合智能網聯交通系統全部參與要素與教學要點，包含智慧交通沙盤、高精度定位系統、網聯通訊系統、智能交通監管云平臺、智能微縮車和用戶移動終端，可進行智能網聯汽車運行原理展示、算法仿真校驗以及先進道路交通系統綜合效能模擬驗證，為汽車智能技術專業教學提供完整的智慧交通教學環境和完善的方法指導。
智能交通服務云平臺
通過通信網絡接收基礎設施、微縮車、高精度定位等信息，實現對沙盤狀態監視及控制。
智慧交通仿真系統
動態實時重建，實現遠程化、全方位、可視化監視。
室內通訊網絡
智慧交通攻防仿真沙盤前期擬采用室內WIFI網絡模擬智慧交通通信網絡，實現沙盤、車輛、周圍基礎設施（如紅綠燈、限速標志、智慧交通監管系統）之間的網絡通信。
室內定位系統
采用室內動態捕捉技術，沙盤設施定位精度小于1mm；
智能微縮車（車輛終端）
配備傳感器，實現路徑規劃、循跡行駛、主動停障等自主式駕駛功能；
PAD（手機終端）
仿真未來智慧車輛遠程調度控制終端；
智能交通設施終端：紅綠燈、ETC等。
